MC_BR_ReadCyclicForce_Acp6D

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MC_BR_ReadCyclicForce_Acp6D

该功能块返回动子每个周期的位置。

Function block

mc_br_readcyclicforce_acp6d

Interface

I/O	Parameter	Data type	Description
IN	Shuttle	Reference to Mc6DShuttleType	穿梭参考在功能块和穿梭机之间建立联系。
IN	Enable	BOOL	只要该输入被设置，功能块就处于激活状态。
IN	Parameters	McAcp6DMoveCyclicParType
OUT	Valid	BOOL	初始化完成，位置循环转移
OUT	Busy	BOOL	功能块处于激活状态，必须继续调用。
OUT	Error	BOOL	执行过程中出错。
OUT	ErrorID	DINT	错误编号
OUT	CyclicForce	McAcp6DShForceType	循环力输出

Table: Parameters

测试表明mapp 6D V1.9同一时间只能执行一个功能块。

mapp 6DV1.10可以同时执行多个功能块，同时读取多个动子的位置。

This function block returns the force of a shuttle per cycle.

Function block

mc_br_readcyclicforce_acp6d

Interface

I/O	Parameter	Data type	Description
IN	Shuttle	Reference to Mc6DShuttleType	The shuttle reference establishes the link between the function block and a shuttle.
IN	Enable	BOOL	The function block is active as long as this input is set.
IN	Parameters	McAcp6DMoveCyclicParType
OUT	Valid	BOOL	Initialization complete, position transferred cyclically
OUT	Busy	BOOL	The function block is active and must continue to be called.
OUT	Error	BOOL	Error during execution.
OUT	ErrorID	DINT	Error number
OUT	CyclicForce	McAcp6DShForceType	Cyclic force output

Table: Parameters