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主页 ACOPOS 6D使用手册 > mapp 6D > 功能块 > McAcp6D > Function blocks > MC_BR_AsmReadStatus_Acp6D >
该功能块用于确定当前的装配状态。
只要输出 "有效 = TRUE"，就可以使用各个状态输出。
This function block is used to determine the current assembly state.
The individual status outputs can be used as soon as output "Valid = TRUE".