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ACOPOS 6D使用手册 > mapp 6D > 配置 Assembly |
•显示高级参数
名称 |
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模拟 |
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以太网配置 |
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IP 地址 |
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子网掩码 |
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网关 |
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托盘 |
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最大数量 |
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托盘 ID 模式 |
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真实模式检测类型 |
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默认位置 |
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Z |
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Rx |
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Ry |
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Rz |
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极限 |
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平面内 |
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速度 |
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加速度 |
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紧急减速 |
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短轴 |
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加速度 |
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Z |
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Rx |
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Ry |
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Rz |
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速度 |
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Z |
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Rx |
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Ry |
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Rz |
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循环通道 |
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读取 |
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X 轴 |
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Y 轴 |
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Z 轴 |
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Rx 轴 |
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Ry 轴 |
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Rz 轴 |
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现场总线 |
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同步模式 |
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POWERLINK 接口 |
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节点编号 |
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IO 映射 |
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输入参考 |
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输出参考 |
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布局 6D |
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布局参考 1-1 |
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可同时用于循环位置反馈的最大托盘数为轴数 * 托盘数 ≤ 49。
通过禁用一个或多个轴，可以有更多的托盘返回循环反馈数据。
启用的轴数 |
最大托盘数 |
1 |
49 |
2 |
24 |
3 |
16 |
4 |
12 |
5 |
9 |
6 |
7 |
表：托盘数与轴数的比较
•Show advanced parameter
Name |
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Simulation |
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Ethernet Configuration |
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IP Address |
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Subnet Mask |
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Gateway |
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Shuttles |
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Maximum count |
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Shuttle ID Mode |
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Real mode detection type |
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Default Position |
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Z |
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Rx |
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Ry |
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Rz |
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Limits |
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In Plane |
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Velocity |
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Acceleration |
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Emergency Deceleration |
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Short Axis |
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Acceleration |
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Z |
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Rx |
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Ry |
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Rz |
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Velocity |
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Z |
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Rx |
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Ry |
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Rz |
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Cyclic Channel |
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Read |
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X Axis |
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Y Axis |
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Z Axis |
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Rx Axis |
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Ry Axis |
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Rz Axis |
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Fieldbus |
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Synchronization Mode |
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POWERLINK interface |
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Node Number |
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IO Mapping |
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Input Reference |
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Output Reference |
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Layout 6D |
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Layout reference 1-1 |
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The maximum number of shuttles that can be used simultaneously for cyclic position feedback is Number of axes * Number of shuttles ≤ 49.
By disabling one or more axes, more shuttles can return cyclic feedback data.
Number of enabled axes |
Maximum number of shuttles |
1 |
49 |
2 |
24 |
3 |
16 |
4 |
12 |
5 |
9 |
6 |
7 |
Table: Number of shuttles compared to the number of axes